Robotların mekanik tasarımı ve robot elleri analizi

dc.contributor.advisor	Alanyalı, Soner
dc.contributor.author	Cimtalay, Selçuk
dc.contributor.department	Fen Bilimleri Enstitüsü	en_US
dc.date.accessioned	2025-12-03T00:48:30Z
dc.date.issued	1990
dc.description	Tez (yüksek lisans) - Anadolu Üniversitesi	en_US
dc.description	Anadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Anabilim Dalı	en_US
dc.description	Kayıt no: 12382	en_US
dc.description.abstract	Bu çalışmada amaç, ülkemizde yeni bir konu olan robotların mekanik tasarım yaklaşımını ve ellerin analizini içeren bir araştırma sunmaktır. Öncelikle, endüstri robotları tanıtılmış ve daha sonra robotların mekanik tasarımı, özellikler, kriterler, robot sistem yapıları ve önemli mekanik elemanlar yönünden incelenmiştir. Son olarak; robot elleri şekil, sistem ve amaçları da kapsayan bir çok yönden analiz edilmiştir.	en_US
dc.identifier.startpage	VIII, 46 y.	en_US
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11421/27450
dc.language.iso	tur	en_US
dc.publisher	Anadolu Üniversitesi	en_US
dc.relation.publicationcategory	Tez	en_US
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
dc.subject	Robotlar	en_US
dc.subject	Endüstriyel robotlar	en_US
dc.subject	Robot kolları	en_US
dc.title	Robotların mekanik tasarımı ve robot elleri analizi	en_US
dc.type	masterThesis	en_US

Dosyalar

Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1