Uyarlanabilir sinirsel bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) ile bir insansız hava aracı için uçuş kontrolü

Sadeleştirilmiş öğe sayfası
dc.contributor.advisorKıyak, Emre
dc.contributor.authorDurmaz, Ozan
dc.contributor.departmentFen Bilimleri Enstitüsüen_US
dc.date.accessioned2025-12-03T00:45:18Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionTez (yüksek lisans) - Anadolu Üniversitesien_US
dc.descriptionAnadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Havacılık Elektrik ve Elektroniği Anabilim Dalıen_US
dc.descriptionKayıt no: 356708en_US
dc.description.abstractBu çalışmada, insansız bir hava aracı olan Telemaster uçağının, DATCOM yazılımı yardımıyla kararlılık türevleri bulunmuştur. Bu kararlılık türevleri ile hava aracının matematiksel bir modeli MATLAB Simulink ortamında oluşturulmuştur. Belirlenmiş performans kriterlerini sağlayacak şekilde hız, yükseklik ve sapma açısı PID denetleyicileri tasarlanmıştır. Tasarlanan PID denetleyicileri ile eğitilen sinir ağları yardımıyla, bir bulanık mantık denetleyicilerinin parametreleri bulunmuştur. Önceden belirlenmiş, rüzgârlı hava koşullarını içeren bazı senaryolarda PID ve ANFIS denetleyicilerinin performansları karşılaştırılmıştır.en_US
dc.identifier.startpage43 yaprak : resim + 1 CD-ROM.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11421/26663
dc.language.isoturen_US
dc.publisherAnadolu Üniversitesien_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBelirtisiz mantıken_US
dc.subjectUçuş kontrolüen_US
dc.titleUyarlanabilir sinirsel bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) ile bir insansız hava aracı için uçuş kontrolüen_US
dc.typemasterThesisen_US

Dosyalar

Orijinal seri

Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
Thumbnail Image
Ad:
356708.pdf
Boyut:
2.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Açıklama
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyonlar

Theses