Uçuş kontrol sistem tasarımında katlı-model yaklaşımı ve genetik algoritma tekniğinin uygulanması

Abstract

Otomatik uçuş kontrol sistem tasarımında karşılaşılan en önemli problemlerden birisi, atmosferik ve diğer bazı bozucu etkilerden (pilotun verdiği kumanda vs.) dolayı, uçağın istenen bir uçuş durumunu uzun süre koruyamamasıdır. Belli uçuş durumları için tasarlanan denetleyiciler tüm uçuş zarfı içinde istenen performans ve kararlılık özelliklerini vermeyebilir. Bu nedenle, sistem modelindeki fiziksel parametrelerinde belirsizlik ve tasarım objektifi olarak birtakım performans sınırları olan sistemlerde kullanılan katlı-model yaklaşımı, uçuş kontrol sistem tasarımında da verimli bir şekilde uygulanmaktadır. Bu çalışmada, örneklenen uçuş noktaları için bulunan kesişim kararlılık kümesinden istenen performans özelliğini sağlayan en iyi denetleyici kazancının hesaplanması için, genetik ve doğal seçime dayalı bir optimizasyon yöntemi olan genetik algoritma tekniğinden faydalanılmıştır.