Kuaternion cebrinin klasik mekaniğe uygulanması

Abstract

Öteleme ve dönme hareketlerinin kuaternion ve dual kuaternionlarla temsilinin, fizikçilerin daha yaygın olarak tercih ettikleri homojen matris temsilinden daha basit bir forma ve daha açık bir geometrik anlama sahip olduğu bilinmektedir. Bu yüzden öteleme ve dönmenin büyüklüklerini ve yönlerini doğrudan veren kuaternion temsili ve bunun bir uygulaması olan bir sistemin açısal momemtumu, eylemsizlik momenti bu çalışmada ele alınmıştır. Ayrıca buna ilaveten dual kuaternionların cebrini incelenip Serret-Frenet Üçyüzlüsünün ifadeleri tanımlanmıştır.