Tek kartlı bilgisayarda çalışacak bir Linux işletim sisteminin derlenmesinde gerçek zamanlı çalışan bir uygulamanın oluşturulması

Abstract

Bu çalışmanın amacı bir tek kartlı bilgisayar için özel bir işletim sistemi oluşturmaktır. İşletim sisteminin Linux tabanlı olmasına karar verilmiş ve kişisel bilgisayarda yer alan Debian GNU/Linux dağıtımından yararlanılmıştır. İşletim sisteminin tek kartlı bilgisayara aktarılma işlemi tamamlandıktan sonra karta bir Internet kamerası görüntü işleme amacıyla takılarak gömülü bir sistem meydana getirilmiştir. Yeni gömülü sistemde çalışmak üzere cepheden çekilmiş bir insan yüzünün gerçek zamanlı olarak tespit edilmesi ve tespit edilen yüzün takip edildiği bir uygulama gerçekleştirilmiştir. Yüz tespit yöntemi olarak üç aşamadan oluşan bir nesne tespit algoritmasının kullanıldığı çalışmada, yüz tespitinin başarılı olmasının ardından tespit edilen yüzün uyarlanabilir bir nesne takip algoritması ile takip edildiği bu uygulama C programlama dili ile kodlanmıştır. Sistemin performansı ve uygulama sırasında karşılaşılan sorunlar da tartışılmıştır.