A line detection based fiducial marker detection algorithm

Abstract

Referans işaretçiler, bilgisayarların gerçek dünya algılarıyla gerçek dünya arasında ilişkiler kurabilmeleri için suni olarak üretilip sahneye yerleştirilen objelerdir. Bilgisayarlı görü uygulamaları, işaretçinin modeli hakkında önceden sahip olduğu verileri kullanarak kameranın referans işaretçiye olan bağıl pozunu hesaplayabilir. Kamera pozu bilgisi artırılmış gerçeklik, insan-bilgisayar etkileşimi, endüstriyel uygulamalar, yol bulma gibi pek çok uygulamada kullanılır. Referans işaretçininsunduğu poz bilgisinin kalitesi, bu uygulamaların ne kadar hassasiyetle çalışacağını belirler. Bu tezin amacı yeni bir referans işaretçi sistemi dizayn etmektir. Öncelikle konuyla ilgili sıkça karşılaşılan problemlere uygulanan çözümleri keşfetmek için mevcut referans işaretçi sistemleri incelenmiştir. Bunu takiben referans işaretçi sistemlerinin temel performans kriterleri belirlenmiştir. Bu kriterlere bağlı olarak sistemin geliştirilebilmesi için alınması gereken dizayn kararları ve bu karaların diğer kriterleri nasıl etkilediği araştırılmıştır. Dizayn kararları ile ilgili derlenen bilgiler toplanarak EDMarkers adında yeni bir referans işaretçi sistemi sunulmuştur. Son olarak sunulan yeni işaretçi sistemi önceden belirtilen performanskriterlerine göre değerlendirilmiştir.