Decentralized control of time-delay systems

Abstract

Bu tezde, zaman gecikmeli sistemler için merkezi olmayan denetleyici tasarımı ele alınmıştır. Doğrusal zamandan bağımsız (DZB) zaman gecikmeli bir sistemin merkezi olmayan zaman gecikmeli denetleyiciler ile kararlı kılınabilmesi için merkezi olmayan sabit modlar cinsinden bir gerek ve yeter koşul verilmiştir. Ayrıca, DZB zaman gecikmeli bir sistemin merkezi olmayan DZB zaman gecikmeli denetleyiciler ile kararlılaştırılabilmesi için gerek ve yeter bir koşulun sistemin DZB merkezi olmayan sonlu boyutlu bir denetleyici ile kararlı kılınabilmesi olduğu gösterilmiştir. Bu koşul, merkezi denetlemede önceden bilinen bir koşulun merkezi olmayan denetlemeye genişletilmesidir. Kararlılaştırılabilirlik problemi daha geniş bir perspektifte ele alınmasına karşın, merkezi olmayan denetleyici tasarımında sadece orantılı zaman gecikmeli geri-tipli sistemler ele alınmıştır. Öncelikle, merkezi denetleyici tasarımında kullanılmak üzere, sürekli kutup atama algoritması dinamik çıktı geri beslemeli denetleyiciler tasarlanacak şekilde genişletilmiştir. Sonrasında, merkezi olmayan kutup yerleştirme algoritması temel alınarak iki merkezi olmayan denetleyici tasarım algoritması önerilmiştir. Bu algoritmalardan biri dinamik çıktı geri besleme, diğeri ise gözlemci tabanlı durum vektörü geri besleme tasarım algoritmasıdır.