Yayın:
Uyarlanabilir sinirsel bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) ile bir insansız hava aracı için uçuş kontrolü

Sadeleştirilmiş öğe sayfası
dc.contributor.advisorKıyak, Emre
dc.contributor.authorDurmaz, Ozan
dc.contributor.departmentHavacılık Elektrik ve Elektroniği Anabilim Dalı
dc.date.accessioned2026-07-02T18:34:13Z
dc.date.issued2015
dc.descriptionSadece dijital ortamda erişilebilir.
dc.description.abstractBu çalışmada, insansız bir hava aracı olan Telemaster uçağının, DATCOM yazılımı yardımıyla kararlılık türevleri bulunmuştur. Bu kararlılık türevleri ile hava aracının matematiksel bir modeli MATLAB Simulink ortamında oluşturulmuştur. Belirlenmiş performans kriterlerini sağlayacak şekilde hız, yükseklik ve sapma açısı PID denetleyicileri tasarlanmıştır. Tasarlanan PID denetleyicileri ile eğitilen sinir ağları yardımıyla, bir bulanık mantık denetleyicilerinin parametreleri bulunmuştur. Önceden belirlenmiş, rüzgârlı hava koşullarını içeren bazı senaryolarda PID ve ANFIS denetleyicilerinin performansları karşılaştırılmıştır.tur
dc.identifier.other356708
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11421/42142
dc.language.isotur
dc.publisherAnadolu Üniversitesi
dc.subjectBelirtisiz mantık
dc.subjectUçuş kontrolü
dc.titleUyarlanabilir sinirsel bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) ile bir insansız hava aracı için uçuş kontrolü
dc.typemasterThesis
dspace.entity.typePublication

Dosyalar

Orijinal seri

Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1
Thumbnail Image
Ad:
356708.pdf
Boyut:
2.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
İndir

Koleksiyonlar

Theses