Bir Quadrotor'a arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı

Yayın:
Bir Quadrotor'a arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı

dc.contributor.advisor	Kıyak, Emre
dc.contributor.author	Ermeydan, Ahmet
dc.contributor.department	Havacılık Elektrik ve Elektroniği Anabilim Dalı
dc.date.accessioned	2026-07-02T19:12:34Z
dc.date.issued	2015
dc.description	Sadece dijital ortamda erişilebilir.
dc.description.abstract	Bu çalışmada bir quadrotorun farklı motor arıza senaryolarının geliştirilmiş PID denetleyici yaklaşımıyla arıza toleranslı kontrolü yapılmıştır. Denklemleri çıkarılan hava aracının motor dinamikleri de modellenerek gerçekçi bir benzetim elde edilmiştir. Doğrusal olmayan model doğrusallaştırılarak farklı yörünge takibi için hem doğrusal modelin hem de doğrusal olmayan modelin karşılaştırmalı olarak benzetimi yapılmıştır. Son olarak değişik motor arıza senaryoları üzerinden tasarlanan kontrol yapısının gürbüz bir yapı oluşturup oluşturmadığı sınanmıştır.	tur
dc.identifier.other	383006
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11421/42421
dc.language.iso	tur
dc.publisher	Anadolu Üniversitesi
dc.subject	Uçuş kontrolü
dc.subject	Quadrotor
dc.title	Bir Quadrotor'a arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
dc.type	masterThesis
dspace.entity.type	Publication

Şimdi gösteriliyor 1 - 1 / 1